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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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中国青年报客户端北京6月14日电（中青报·中青网记者 邱晨辉）用于载人登月等任务的长征十号运载火箭迎来最新研制进展。记者今天从中国航天科技集团一院获悉，北京时间6月14日，长征十号运载火箭成功完成了一子级火箭动力系统试车。这也是长征十号的首次系统级大型地面试验。试车过程中，发动机正常启动、稳定工作、定时关机，各项参数测试正常。
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