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GenAI专利的检索关键词参考自世界知识产权组织（WIPO）在 2024 年发布的报告《Generative Artificial Intelligence》的附录中公布的生成式AI的相关检索词，包括：生成式人工智能、大模型、大语言模型、Generative AI、generative artificial intelligence、Generative adversarial networks、Large language models、llms、Diffusion models 等。部分专利介绍虽然提及生成式 AI，但专利本身技术与此无关，这里调用智谱清言 GLM-4-Flash 模型进行了剔除。
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Momenta是国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商。相比于市场上普遍采用的两段式架构，Momenta的一段式端到端架构上限更高，能够学习到更优的驾驶策略，显著提升自动驾驶系统的安全性和舒适性。这种架构直接从数据中学习复杂的时空特征和控制逻辑，更好地利用传感器数据，减少了模块间的信息传递和转换，降低系统复杂度，提高运行效率，让自动驾驶更像“老司机”一样流畅自然。
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