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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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依此来看，IPO申请在2020年10月28日获得受理的影石创新科技股份有限公司，排队时间最长，超过4年时间。该公司曾被暂缓审议过，经过问询后于2021年9月16日过会，再于2022年1月28日提交注册，此后一直未有新进展。此前该公司因监管机构离职人员间接入股而受到监管和市场关注。
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