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2024年5月6日，深圳证券交易所向紫天科技发出年报问询函，就公司披露的2023年年度报告中各季度主要财务指标与公开披露的中期报告存在重大差异、互联网广告业务与云服务的业务模式及真实性、存货余额大幅增长、往来款余额高企等情况发出问询。但公司多次延期答复公告，且至今仍未答复。
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2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
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