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好花须买，皓月须赊，选购年宵花也是一门学问。从小到大，家中过年总少不了几盆灼灼其华的蝴蝶兰，而我则习惯再添上几把鲜切水仙花或水仙盆景，将花与灯融合，制成水仙花灯。据说，这是福建漳州一带的民俗，根据《水仙花志》里所写的步骤，制作花灯时，要采撷花瓣舒展的单瓣水仙浮于水面，在花蕊中滴入菜油，再插入灯芯草（聪明的现代人可以偷懒买“过蜡”的烛芯），于夜间点燃。花灯亮的那一刻，霎时间烛光逐水波，潋滟成星光点点，宛若琉璃世界。而水仙花独特的碗状黄色花蕊、白色花瓣又构成了“金盏银台”的绝妙意象，让我得以于幽香间与古人共享一段风流。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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