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追溯GPR4的进化，可以发现它存在于哺乳动物、爬行动物、两栖类动物和鱼类中，但在鸟类中缺失。研究团队对不同的物种血液pH值进行了测量，并分析了不同脊椎动物物种中GPR4质子感知范围，例如非洲爪蟾GPR4经受了正选择压力，表现出最酸性的最优pH范围，这可能与其长期潜水能力及几乎完全水生的生活方式相关。研究发现GPR4的活性最佳pH值与不同物种的血液pH值范围呈正相关。
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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
39757，COM澳门姚鼐在为弟子陈仰韩时文作序时称赞道：“其为文体和而正，色华而不靡。”“体和而正”的思想亦可以从儒家经典中找到源头活水。《论语·乡党》有“割不正，不食”“席不正，不坐”的记载，《子路》篇有“名不正，则言不顺；言不顺，则事不成”的古训，又以为“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从”。孔子等儒家先贤强调的“正”，既有不偏不斜的意思，也有符合规范的深意。先贤在正与不正的对比中，有意为后世建构了一系列的典范。
