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探索城市更新可持续模式，应积极探索政府统筹、市场运作、公众参与的可持续实施模式。一方面，政府统筹是城市更新的有力保障。目前，我国有12个省份建立省级督导机制，7个省份将城市更新纳入省级政府绩效考核；10个省份分层次开展省级城市更新试点工作。410多个城市成立城市更新工作领导小组，21个城市设立城市更新局。另一方面，公众参与让城市更新推进更加顺畅。很多城市通过政企合作、特许经营、企业承包、自主更新等，吸引社会资本投入。面对居民的不同诉求，只有尽最大努力凝聚共识、统筹协调，方能顺应群众期待，减少矛盾和阻力。同时，带动居民自发改造，还有望带动居民收入增加。
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此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。
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