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目前全球共有27个药物研究管线，姜永辉的团队正参与其中一条。2023年，美国国立卫生研究院对姜永辉团队研发的基因编辑技术投入4000万美元，该技术有助于药物突破血脑屏障作用大脑神经元，未来可能应用到其他脑部疾病上。如果一切顺利，预计2026年年底进入临床一期试验。
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外观设计上，ES90预计前脸采用类似EX90的设计风格，配备标志性的“雷神之锤”LED大灯，有流畅的车顶线条、隐藏式车门把手，车尾可能在后窗两侧使用竖置的横条尾灯，下部尾灯不排除是C型设计，车尾有小鸭尾。
990888藏宝阁香港在2025年度广东省发展盛会上，小鹏汽车掌舵人何小鹏宣布公司将斥资95亿元，全力推进技术创新，其中针对人工智能领域的投资预计达到45亿元，将重点用于自动驾驶技术研发等。小鹏汽车计划在2025年下半年实现L3级自动驾驶，并启动内部研发的高性能图灵芯片的批量生产。
