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“具身智能的英文是Embodied Intelligence，通俗地说，是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。”焦继超说，这一最早在1950年提出的概念，着重强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。在国家人工智能发展战略中，具身智能是能够使人工智能脱离数字世界与物理世界发生交互的唯一方式，将对现实世界产生深远影响。
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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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