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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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喜欢的东西，也可以“捡”到。20世纪70年代的孩子捡到了邻居的小猪玩具，想要，又不敢拿回家，只好放在一棵大树下，想的时候就去看一眼。后来还是还了回去。20世纪80年代的孩子捡了伙伴掉的5元钱，害得对方“被妈妈揍”，自己也因为说不清钱的来由“险些被揍”。
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