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　　　　第一篇章“同唱赞歌”，《赞歌》《打起手鼓唱起歌》《红太阳照边疆》《山歌好比春江水》《五星红旗》等歌曲，深情赞颂百余年来，各族人民在党的带领下接续奋斗、凯歌前行，坚定不移走中国特色解决民族问题的正确道路，推动中华民族实现了空前大团结。第二篇章“美好追求”，《在希望的田野上》《在那遥远的地方》《小河淌水》《天路》等经典作品，展现各民族在交往交流交融中共同追求美好、创造美好，在传承中创新、在创新中发展，共促繁荣发展、共燃希望之光。第三篇章“感恩奋进”，铸牢中华民族共同体意识在中华大地形成高度认同，总书记的足迹遍布民族地区、牵挂关怀各族群众。《阿佤人民唱新歌》《边疆北京在一起》《这是我们美好家园》《同心共筑中国梦》等歌曲，表达了各族人民对总书记的感恩之情，唱响了中华儿女共筑美好家园、实现伟大梦想的壮丽诗篇。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　从此前四场世预赛来看，巴林队坚持“442”平行站位阵型，进攻端主要依靠马丹和马洪从边路创造机会。对阵澳大利亚、日本和沙特队的三场比赛，巴林队都采取了低位防守的策略，取得1胜1平1负的不错战绩。主场面对印尼队时，巴林队选择主动控球，射门高达24次。然而在站位靠上时，巴林队在两个肋部暴露出明显防守漏洞，一度在主场1:2落后印尼队，直到补时阶段才“绝平”对手。