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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。

　　　　大幕拉开，百余年前的京味老茶馆呈现在观众面前——10月14日晚，北京人民艺术剧院的看家大戏《茶馆》，开启了本届艺术节戏剧板块展演。艺术节期间，北京人艺的《茶馆》《哗变》《日出》《杜甫》《正红旗下》等5部精品力作将悉数亮相。