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　　　　前后挡风玻璃安装站就是一个多机器人融合的工位，从零件上料，到视觉定位、涂胶，再到安装、胶型检测，以及最后的玻璃搭载，均实现全自动化。值得一提的是，涂胶检测完后，还会有两个机器人对车身的钣金进行扫描，在确认钣金、玻璃涂胶都没问题后，汽车才能“出站”。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　当X射线光束穿透样品时，光电效应、散射和电子对效应等多种物理现象将共同作用导致射线的衰减。因此，我们可以利用相关理论，精确计算线性衰减系数的三维分布信息，从而了解贝壳画上颜料的分布和组成，进而复原贝壳画上的画面。