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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

“没想到做个灯笼还挺难的”是她最深的感受。她回忆，手工制作模型时，她花了一整天时间才将主要尺寸确定，针对凹下去、鼓出来的部分，还要借助电脑软件等科技手段进行修改。“我还找了很多传统纹饰来装点灯笼，不得不佩服传统手工艺人，他们真的很辛苦、很勤劳。”

　　　　目前，郑州日产虽然实行“商乘并举”的战略，产品包括皮卡、SUV和专用车，但在销量上严重依赖皮卡。根据乘联会数据，郑州日产2024年近4万辆的总销量中，有3.7万辆为皮卡，在皮卡细分市场排名第六。在乘用车的电动化转型趋势中，郑州日产作为东风日产“代工工厂”的身份也不断被弱化。在新能源方面，郑州日产目前仅有一款纯电动皮卡。