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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。

　　　　她最先学习的是给人物的脸上色，内行叫“开脸”。“开脸”要一层一层地涂色，一层一层晕染，一个流程需要反复20遍。“只有多次彩绘，浓淡合适，才能使人物脸色看着又精致又透亮。为了学好‘开脸’，我经常从早上5点画到下午6点，一画就是一整天。”张宏回忆。