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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

河头老街在唐山市丰南区，因位于煤河、唐津运河两条人工运河的河头而得名。煤河曾是煤炭运输的生命线，是唐山通向工业文明的第一条通道；唐津运河曾是连接唐山和天津的漕运通道。100多年前，这里商贾云集、盛极一时。如今河头老街变身为首个以盛唐文化为主、以运河为依托的北方大型全场景沉浸式夜游景区，游客在此可沉浸式体验唐山的开埠文化、民俗文化、商贾文化、庙会文化等。

　　　　中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 蒋肖斌）“美润心田——基础美术教育教师作品展”，近日在中国美术馆开幕。该展览是中国美术馆全民美育系列展的首场，共展出基础美术教育教师作品、教材中的中国美术馆藏作品、中国美术馆“为新时代人物塑像”教师篇作品等100余件。