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　　　　二里头遗址宫殿区西、南两侧道路十字交叉，将该区域分为四个分区。随着今年的发掘，十字路口区域四个分区围墙并立的布局完整呈现，进一步揭示了宫城区域多网格布局与建筑制度。宫城周围道路向四周扩展，成为有各自围墙的单元。雷兴山表示：“这些网格布局有可能是文献中的闾里制度或里坊制度的一个源头。”中国社会科学院学部委员陈星灿表示，二里头多网格的布局启发我们，在年代相同的其他都城，比如殷墟遗址，可能也有类似的布局。

在硬件升级方面，燃油车企业需要攻克供电和散热难题，而这些其实可以通过与相关技术供应商一起联合攻关。软件算法的优化同样至关重要。燃油车企业要充分利用自身在发动机控制、底盘调校等方面的技术优势，将这些经验融入智驾算法中。通过优化算法，使智驾系统更好地与燃油车的机械结构相匹配，弥补发动机迟滞等先天不足。同时，要加强对人工智能和机器学习技术的应用，不断提升智驾系统的智能化水平。利用机器学习算法，让智驾系统能够根据不同的驾驶场景和用户习惯，自动调整控制策略，提供更加个性化的驾驶体验。

　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。