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　　　　2017年，“宠物食品第一股”佩蒂股份敲钟上市。很快，“宠物用品第二股”源飞宠物上市。一时间水头镇“宠乐路”上有了两家上市公司。几年后，这条路几乎成了宠物产品一条街，在这里可以找到各式宠物产品的生产厂家。

广东省中山市，一批文物建筑“老病号”在两年间被逐一“治愈”：村民用于议事、集会的南塘简氏大宗祠“敬修堂”不再漏雨，饱受岁月侵蚀的清代建筑茶西西园闸门重焕光彩，抗战时期作为联络点和交通站的白鸽队队部旧址“治”好了墙面、楼梯、屋顶的多处“顽疾”……这些建筑“健康危机”的解除，得益于中山的文物“岁修制度全覆盖”。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。