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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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自1990年首次走出国门、赴新加坡展出以来，自贡彩灯扬帆出海，足迹到达全球80多个国家和地区，占据海外92%的市场份额。美国亚特兰大、法国巴黎风情园、英国朗利特庄园等地，都有过将当地特色融入设计的自贡彩灯的身影。
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