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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
2025年03034香港马王因此，再过圣女祠时，他的心情已经陡然转变，用一首五言排律抒写自己的心境。第二首《圣女祠》诗开头就谓“杳蔼逢仙迹，苍茫滞客途”，其后不再提及人神恋爱的种种，转而想象圣女应是从天庭被流放至此，孤独矗立在通往皇都的路上，不知何时才能重回碧落。至此，其政治寓意已经十分显豁。不过，诗人显然仍抱有希望，在结尾暗示，希望自己能如敢于偷吃王母蟠桃而不受处罚的东方朔一样，幸运地遇到其他引路者。
