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近70年来,绝大部分机器人都有一个共同点:由马达驱动。马达装置出现已有200年,但即使是新款的可行走机器人,其手臂和腿也需马达驱动,无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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此外,如果再按照训练频次和模型的迭代速度算,数据就更为巨大,像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本,假设需要用5000万个视频片段训练20个频次,每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足,端到端智驾模型迭代的速度就会放慢,准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练,还需要推理来支持决策,这对算力来说是个巨大考验。所以,特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持,自研的Dojo计算机做推理算力支持。
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