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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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据日产中国公布的最新销量，日产汽车中国区含乘用车和轻型商用车两大事业板块在内的1月销量为45,418辆，同比下滑30.72%。其中东风日产（包括日产、启辰和英菲尼迪品牌）销量为43,623辆，同比下滑29.79%。
老奇人高手论坛免费“有的家事案件，已经看到孩子有行为偏差的苗头了，法官就要提醒家长，因为离婚官司的情感纠葛、财产纠纷打得不可开交，不要把孩子牵扯到大人的恩怨中，持续在负面情绪中生活，孩子有可能出现行为偏差。”秦硕举例，在一些判决书后，法院会附上家庭教育关护提示卡，提醒家长更好教育孩子，“也告诉家长，少年法庭就是对孩子负责”。
