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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 朱彩云）北京边检总站日前发布数据显示，2024年，北京口岸出入境人员量突破1800万人次，达到1827万人次，办理出入境航班11万余架次，同比分别增长90%和76%。其中，全年入出境外国人484万人次，同比增长约125%。
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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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