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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
惠泽社群澳门正版资料免费大全郭店简《语丛一》31号简与97号简，分别书写“礼因人之情而为之”和“即（节）文者也”。整理本把二者分别看待。《礼记·坊记》说：“礼者，因人之情而为之节文，以为民坊者也。”《管子·心术上》说：“礼者因人之情，缘义之理，而为之节文者也。”《礼记·檀弓下》：“辟踊，哀之至也，有算，为之节文也。”相形之下，31号简显然应当与97号简连读，表述儒家对礼的起源的观念（礼基于人的情感并用仪节来调适）。在我提出这一看法的时候，“文”字还没有得到正确释读。而当学者随即释出“文”字后，这两枚简前后相次就更加确定了。
