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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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亚奥理事会副总干事 维诺德·库马尔·蒂瓦里:我们非常满意也非常开心,因为我们本届亚冬会只有一年的筹办时间,但组委会的工作做得非常好,对我们来说相当于一个奇迹。我们看到这些基础设施都非常漂亮,火炬传递活动筹备得也非常好,而且哈尔滨当地的市民也非常热情,只用一年时间就把我们亚冬会筹备到这么一个成功的水平,我们是非常开心也是非常骄傲的。
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