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北京时间7月10日，欧空局阿丽亚娜6型火箭迎来首飞。该型火箭在法属圭亚那库鲁航天中心点火升空后，起初工作正常并顺利分离9颗卫星，之后火箭二级辅助动力系统工作异常，导致最后两个载荷未能进入预定轨道，火箭发射任务部分成功。原计划在阿丽亚娜5型火箭退役后，扛起欧洲航天运输系统大旗的阿丽亚娜6型火箭性能如何，其未来发展何去何从？
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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