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科学家们注意到，蝙蝠似乎特别偏好在那些声学信息更加丰富的区域飞行。这样的地方通常会提供更多的回声反馈，帮助它们更好地理解周围环境。而在寻找归途的过程中，蝙蝠会展现出一种独特的飞行模式：先是进行一些曲折的飞行，似乎是在确认自己的位置；接着，就会做出判断，调整路线径直朝家的方向飞去。这表明，这些小家伙实际上是在大脑中构建了一个属于它们自己的“声学地图”，并利用这个地图来进行导航。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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