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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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“市场暖”主要指市场供求关系和预期回暖。付凌晖谈到,观察市场供需关系变化很重要的一个方面是物价,从物价来看,11月份,扣除食品和能源后的核心居民消费价格(CPI)涨幅比上月扩大,同比上涨0.3%,比上月扩大0.1个百分点,连续两个月涨幅扩大。同时,11月份工业生产者出厂价格同比降幅收窄,环比由降转涨,也显示出工业产品供求关系出现积极变化。从预期来看,11月份房地产销售回暖,股市成交较为活跃,制造业PMI继续回升,市场预期稳步改善,也为经济回升向好创造有利条件。
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