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该校艺术学院/珠江电影学院教授、《振铎》编剧李学武的创作也是从回到历史现场开始的。“书一箱又一箱，从不同的网站寄来，《郑振铎传》《郑振铎全集》《暨南大学史（1906-2016）》《暨南群星闪耀时》……摞起来，一米多高。”随着史料阅读，她首先建立起心中郑振铎的“蜡像”，又在别人的回忆文章、其本人的文章和日记中去找寻他，“我心中的振铎先生，此时有了呼吸和心跳”。写作剧本时，她意识到，郑振铎本身就是“铎”：“在民族存亡之际，承担文献保存的工作，如同以生命为铎，被时代敲响，使后人不至于失去文化的乳汁。”
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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