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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

创业之初，她什么项目都接。一次遇到一名气势凌人的客户，“我不太有力量与他们讨论细节，做完后赔了3000元”。但她并不气馁，“不是能力不够，是经验不足”。她常常从早上10点工作到晚上10点，甚至忘记吃饭，有次一天只吃了一个面包、喝了一杯咖啡，回家后发现身上T恤全是汗水干了后留下的白渍。她为客户配备的植物，不是从基地直接拉过去，而是先在自己的院子养很久，用自己调配的土壤。如今她的业务范围不断扩大，除软装设计外，还有天台园林、别墅庭院等，“尽管环境复杂，挑战性大，但我愿意尝试。”欧芳说，“热爱会让梦想开花。”

　　　　此外，工作组每到一处还找到了气候变化给当地农业带来的主要问题。在陕西，苹果花期低温灾害最困扰果农；在江西，黄龙病等病虫害是柑橘生产面临的主要问题……在推进工作的过程中，工作组和各地的气象部门、农业部门等紧密配合。廖要明介绍，如内蒙古等地的有关部门，已经根据最新的调查结果编写了相关指南，用于指导农业生产。