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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

第一次在课堂上组织学生对这个问题进行分析时，我让学生将“精致利己主义”的概念、出处、内涵讲清楚，然后把它当作极端个人主义的一个变种去批驳。结果，有学生跑来问我：“老师，为什么我们要反对‘精致利己主义’？如果没有损害他人的利益，以符合规定的方式获得自己想要的结果，怎么就成了错误人生观了？”这个学生的提问无异于给了我当头一棒，因为在当时的我看来，“精致利己主义”的本质就是“极端个人主义”，与集体主义观念背道而驰，反对它不是“理所应当”吗？怎么学生反而为“精致利己主义者”鸣不平了？

　　　　“我还没开始问诊，（一位奶奶）就向着我双手合十。”黄晓娟说这是当天令她印象最深刻的一件事，听当地人说，这是他们感谢别人的方式。问诊期间，由于语言不通，负责翻译的民警始终跟随，将村民的问题准确传达。“虽然有些话我听不懂，但是（他们）会拉着我的手。”她说。