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只能继续实验，在地上、地下继续调试。孙健印象最深的一个瞬间，是在地下矿井中，他们不断调整抽尘口位置，寻找最佳解法。为了不影响工人作业，掘进机作业时要停下，间隔两三个小时才能调试一次。这是一个煎熬的过程，调着调着，到了一个点，突然效果出现了，粉尘抽进去了，可见度肉眼可见地变高了。这是漫长的实验迎来的惊喜时刻。
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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
六宝典图库在吃药的同时，他也开始尝试寻求心理咨询师的帮助。然而这个过程也并非一帆风顺。他记得，第一位心理咨询师总是回避与他和父母谈论疾病，这在一定程度上导致了他对咨询师的不信任。后来他又陆续换了几位咨询师，直到最后才遇到了比较适合他的。
