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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

尾综骨的出现对身体重心前移、后肢和尾骨的独立运动以及飞行能力的完善至关重要，尾骨缩短是恐龙演化成鸟类的过程中最彻底的形态变化之一。始祖鸟、近鸟龙类等“潜在的侏罗纪鸟类”仍然具有和恐龙一样的长尾骨，从这点来讲，他们至少在体型上就与鸟类大相径庭。“政和八闽鸟的发现，首次揭示了现代鸟类的体型在侏罗纪就已经出现，将鸟类起源的时间推进到距今1.72亿年—1.64亿年的中侏罗世晚期，改写了鸟类演化的历史。”王敏说道。

　　　　何为职业放贷人？最高人民法院《全国法院民商事审判工作会议纪要》中提及，未依法取得放贷资格的以民间借贷为业的法人，以及以民间借贷为业的非法人组织或者自然人从事的民间借贷行为，应当依法认定无效。同一出借人在一定期间内多次反复从事有偿民间借贷行为的，一般可以认定为是职业放贷人。