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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

　　　　例如，当人们吃柔韧的食物，比如牛肉干、红薯干等，或者长时间嗑瓜子，容易让关节因过度疲劳出现肿胀疼痛等症状。由于咀嚼食物的力量并不完全由牙齿承担，有很大一部分顺着骨头传导到颞下颌关节，进食过大、过硬的食物，超出关节承受的范围，就会出现不适。刘怡说，一些职业如老师、歌唱家、演说家在长时间说话演唱后，也容易出现颞下颌关节的急性症状。