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值得一提的是，大校场这一地带有一个旧地名叫“娄湖”。如今在这里发现了张昭墓，而张昭生前的爵位正是“娄侯”，这就不由得使人联想，娄湖这个地名很可能是由于张昭埋葬在这里才产生的。它像一个解开谜题的密码一样一直存留到现在，只是我们之前没有想到二者之间的关系。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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