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清代佚名画作《升平乐事图册》，描绘一众妇女儿童于庭院间点花灯、燃鞭炮、放风筝、转魁星等节日活动情景。画作描绘十分细腻，女子言笑晏晏、挈儿将女，儿童健硕活泼、天真烂漫。画中的象灯、鹅灯、鹤灯、兔灯、鹿灯和蝙蝠风筝、魁星、钟馗，都是寓意升平乐事的福瑞元素，祥和欢乐、和美融洽，传递着人们对健康、平安、成长和希望的祈祷和期盼。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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