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钻探过程中，先利用清洁热水钻透冰下湖上方约3000—3400米厚的冰层，并严格监控钻进过程中的微生物污染问题，确保钻进用水清洁；当钻至预定位置后，停止向下钻进并向上回收热水钻，再下放消毒后的中继舱和可回收式冰层热融探测器至热水钻孔底部；随后启用探测器热融钻进剩余几百米冰层。在这过程中，探测器上方热融钻孔闭合，以隔离热水钻孔与冰下湖，直至探测器完全进入冰下湖完成取样及观测。最后，探测器向上钻进返回热水钻孔，进而返回冰面。
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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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