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2020年，硕士毕业的张瑞天进入中航工业制造院，主要负责机器视觉相关工作。他发现一线工人加工微孔时，需要打几十个小孔，还要识别孔通状态，很容易出现失误导致零件报废，人也会视觉疲劳，于是他和团队思考如何用机器眼把“人眼”解放出来。
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隋唐时期，龙舞进一步发展，开始在龙体内装有蜡烛和油灯，至此产生了“龙灯”的形式和概念。宋代，龙舞完全进入民间。社火形式与勾栏瓦舍的出现，使龙舞得到了极大普及。每逢正月初一与十五，观灯和耍龙灯都是老百姓最喜闻乐见的活动。
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