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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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下半场，双方易边再战，山东队开局连得4分，在本节还剩4分钟时双方战成50平，随后，北京队杰曼、翟晓川、方硕等队员连续取分，把分差拉大到两位数，北京队以64：54结束第三节。末节比赛，北京队继续高歌猛进，最终以88：68击败山东队。
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