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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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福建证监局在依法对紫天科技开展现场检查工作时，也同步对北京亚泰执行的紫天科技2023年年度财务报告审计项目开展现场检查，但北京亚泰及其执行事务合伙人田梦珺多次无正当理由不按要求提供紫天科技2023年审计底稿。
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