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在2024年,全新岚图梦想家搭载了华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统。在这一系统中,GOD网络(通用障碍物检测网络)可以通过“激光雷达+摄像头”感知,来识别通用障碍物白名单外的异形物体,用3D来构建出障碍物的轮廓,从而对路上的障碍物进行精细识别,不但能够识别障碍物的动静态,还能分辨出救护车、警车、行人等。RCR网络(道路拓扑推理网络)则是为了进一步让智驾摆脱对高精地图的依赖,结合普通导航地图来与现实进行匹配和印证,再实时生成可用的行车地图。
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RAVEN的这些优势,使其能够轻松进入危险区域进行深度作业。同时,操作人员还可在更为安全的地点完成RAVEN起飞前的各项准备工作,极大地提升了作业的安全性与便捷性,有望在灾难救援和偏远地区物资投递等领域发挥重要作用。关于RAVEN的研究过程已发表在去年12月的科学杂志《自然》上。(苗涛)
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