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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

此前，优酷联合出品和播出了重大革命历史题材剧集《觉醒年代》、讲述8位功勋人物故事的重大现实题材剧集《功勋》、脱贫攻坚剧集《山海情》、检察法治剧《巡回检察组》等一批叫好又叫座的现实题材剧集。接下来还将有多部好剧陆续播出，包括展现人民美好生活的剧集《情满九道弯》《打开生活的正确方式》，呈现青年学子积极奋进把握命运的《灿烂》《鸣龙少年》，讲述年轻一代的中医成长传承的《后浪》等。（孙丹丹）

　　　　近年来，海河流域持续实施华北地区及相关重点区域地下水超采治理，逐步形成了“一减一增”系统治理模式和“节、控、换、补、管”系统治理措施，取得显著成效。与2015年的上一轮划定成果相比，流域地下水超采区面积减少29%，地下水超采量和严重超采区面积大幅减少。根据本次划定成果，海河流域内浅层地下水超采区分布于京冀晋豫鲁5省市，深层承压水超采区分布于津冀豫鲁4省市，内蒙古自治区和辽宁省在流域范围内无超采区。