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　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。

唐DM-i智驾版分别搭载天神之眼 B - 高阶智驾激光版（DiPilot 300）、天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）两大智驾系统。硬件方面，新车采用超高算力的全栈自研车载计算平台，全系标配5个高精度毫米波雷达、12个超声波雷达、12个智能驾驶摄像头，天神之眼 C 更增配1个高感知激光雷达。

　　　　在这次考古调查中，科学家们运用了海洋地质、地球物理、生物学、化学等多种自然科学方法，对沉船遗址所在海域的海底地形地貌、水深水文、海底构造、海洋生物、海水等进行了综合研究。这些研究不仅揭示了沉船埋藏的深海环境特征，还为沉船的保护和修复提供了科学依据。