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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

据史料记载，公元 575 年至 578年四年间，武帝数次发病，生病时“疠气内蒸，身疮外发（身体内部的病症不断积累，在皮肤表面爆发出来）”“身生癞疮，恶疾而死（由于身体上长疮，生重病而死）”，反映出其病痛以皮肤病为代表特征。在研究团队看来，这符合慢性砷中毒的病理表现。

　　　　王兆骏称自己“闷声干了件大事”——几年前，他通过有氧运动瘦了40斤。王兆骏因此被同学们称为“健身小达人”，他每天都会出现在操场的运动角。每当他做引体向上或者跑步时，就会有同学来向他询问动作要领，更有同学来向他咨询减重“平台期”的问题。