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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

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　　　　我在两个地方见过中央民族大学舞蹈学院院长姜铁红。一次是在短视频平台，皮鞋西裤POLO衫，他和一群大学生排练蒙古族舞蹈《奔腾》，虽微有肚腩，但全场最吸睛，旋即火遍全网；另一次就是在中国历史研究院，在这2024“青年文化跨年夜”主题传播活动的现场。作为记者，我默默看着他身穿红色演出服，和学生们在食堂匆匆吃完晚饭，再次闪现，就是在《奔腾·和合相与》节目中领舞，嘿，还是那飒爽的舞姿。