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　　　　答：近年来，党中央、国务院对于推行包容审慎监管执法作出一系列决策部署，《国务院关于进一步贯彻实施<中华人民共和国行政处罚法>的通知》要求在各领域实施包容免罚清单；国务院办公厅《意见》中也提出“要更多采用柔性执法方式，对依法可以采用提醒、告知、劝阻等方式处理的，根据包容审慎原则不罚或者免罚”。

过会近两年时间，江西艾芬达暖通科技股份有限公司（以下简称“艾芬达”）创业板IPO却始终未提交注册。北京商报记者注意到，IPO“卡壳”的艾芬达此次拟募资扩产，然而，报告期内，公司相关产品产能利用率一度大幅下滑。同时，公司主营业务九成收入来自境外，境外收入的未来发展趋势及主要不利因素等遭深交所问询。另外，报告期内，艾芬达研发费用率持续低于同行，且公司研发人员平均薪酬长期低于销售人员。

　　　　在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。