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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

实验室科研氛围很浓，有时凌晨三四点钟，实验室的灯还亮着。在做无纺布瑕疵测试时，石祥立和队友一遍遍地改代码，测量模型。“无纺布是一种非织造布，比如人们熟悉的口罩就是用无纺布做的。生产线的速度很快，要求我们的算法必须匹配得上，一旦漏检或误检，会有很大的安全隐患。”石祥立说。

　　　　大麦数据显示，今年五一期间，草莓音乐节、咪豆音乐节、国潮音乐节、M_DSK音乐节等音乐节在各地开唱，参演阵容包括朴树、崔健、新裤子、痛仰、王嘉尔、周笔畅等音乐人。从行业端来看，今年音乐节主要呈现以下特点：一是“文带旅”显著增长。多场音乐节落地到旅游城市，既实现“文带旅”，又帮助新兴音乐品牌下沉。如常州太湖湾音乐节、常州新龙森林音乐节、南京咪豆音乐节等；二是垂直品类音乐节增多，为不同音乐偏好的用户提供了细分品类的音乐演出选择。如国潮音乐节和M_DSK音乐节、yolo音乐节等。