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　　　　从“物”入手，一个看似轻松的方法是经常参观各种文物展览。这也是一个检测自己对传统文化了解程度的好办法——面对一件古器物，我们能否说出它的名称、造型、纹样、用途，此器发生、演变的始末源流，以及它所反映的社会、历史、风俗习惯的变化？面对一件展品，我们能否为它写一份切实且详细的说明？这里不需要过多的形容词，如当今使用频率很高的“栩栩如生”之类，而是多用名词。当然这就需要有古文献学方面的修养，以及文物考古、美术、历史等方面的基本常识作为知识储备。如此，我们一双看“物”的眼睛才可以不断增加功能，成为放大镜、显微镜、望远镜。总之，是以小见大。我以为，“名物学”的真谛也就在这里。

在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。

　　　　经历了2022年的高速公路NOA，2023年的城市NOA，2024年“全国都能开”，2025年“车位到车位”成为新的智驾高地。放眼全球，特斯拉、华为、理想、小鹏、小米、极氪等聚焦高阶智驾的企业，都进入了“车位到车位”的竞技场。