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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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溪头村位于浙江省丽水市龙泉市，是龙泉青瓷烧制技艺的传承地，并保有世界上规模较大的活态古龙窑群。溪头村依托青瓷文化，建立“不灭窑火”共富工坊，开发传统工艺体验、研学教育、民宿等新业态，打造瓷源文化传承空间、现代艺术创作基地、瓷艺特色文化节庆等旅游品牌。
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