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以“PUA”词条为例，直接性研究较少，且相关研究涉及法律、社会学、心理学等多个学科知识。张雯通过查询官方报道、论文，逐步撰写词条的定义、变化等内容。为了让词条更有逻辑性，她为“PUA”词条增加了流派类型的研究。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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